CARRIE KELLENBERGER见证
行动能力的挑战和外骨骼能为您做什么
Carrie Kellenberger著
当我在2009年被诊断出患有强直性脊柱炎时，我们真的不知道我们的未来会怎样。我们知道未来的事情对我们来说会很困难，但我们不知道，错过了这种疾病十多年，意味着已经发生了很多根本无法修复的损害。
我从来没有想过自己会失去行动能力，但这就是2014年7月发生的事情，我的身体给我带来了影响，我再也不能像以前那样行动了。半年之内，我们就知道不会好转了。一年一年，我失去了行动的能量，很快，我就被诊断为ME/CFS，严重限制了我的行动能力，让我大部分时间只能呆在家里。
当我得知我的疾病可能导致我再也无法行走时，我比以往任何时候都更加努力地站立起来，但随着疾病的发展对我的影响越来越大，我们才知道，要想站立起来比想象中更难。想到再也不能走路，我就陷入了迷茫。第一次不得不使用轮椅时，我不停地晃动，试图把自己抬起来，只是为了证明我可以做到。
坐在轮椅上对健康有可怕的影响，特别是对我们这些可能需要在轮椅上度过余生的人来说。抑郁、焦虑、与外界不理解你残疾的人打交道、整天坐在轮椅上的痛苦、愤怒、否定、悲伤，这一切都在继续。当你失去双腿的使用权时，你不知道会有多少事情发生。
我们在2017年年底买了一台轮椅，因为我们意识到我那一年在家里躺在床上的时间比其他地方都要多。当我失去双腿的使用权时，我失去了自由和独立。有些日子我没有力气推自己，我发现自己完全避开了轮椅。我拒绝出门或离开我的床。坐在轮椅上对你的自尊心和身体的幸福感都有很大的伤害。在这么短的时间内，对护理者的依赖变得非常重要。失去自由和独立是毁灭性的。
我接到电话，要求测试一种专门为协助行动不便的人而设计的机器人外骨骼，这一天改变了我的生活。
有一天，我可以玩 "机械战警"，当我在等待我的力量恢复，以便我可以再次尝试时，我想告诉你一些关于机器人外骨骼的事情，以及它们将如何拯救和改变生活。
机器人外骨骼将如何帮助行动不便的人？
越来越多的公司正在开发外骨骼技术，以帮助残疾人重新获得行动能力和自主性。
外骨骼正被用于帮助那些脚部行动能力有限或完全没有行动能力的人，目前他们正使用轮椅和其他助行器来移动。它们使人们能够以他们的条件无法实现的方式移动，并为用户提供重新获得他们已经失去的能力的机会。
机器人外骨骼将帮助有各种行动问题的人，从强直性脊柱炎和其他形式的关节炎，到多发性硬化症、中风等慢性衰弱疾病患者，到退伍军人，再到遭遇悲惨事故的人，等等。
B-Temia是一家加拿大公司，设计开发了第一款皮肤骨骼，这是外骨骼的一个子类。它叫Keeogo是Keep On Going的缩写。使用皮肤骨骼，用户的腿部具有一定的功能，并发起动作，然后由设备利用导航传感器、人工智能和电机的组合来支持这些动作（它不以预先设定的运动模式来操作）。
皮肤骨骼Keeogo的设计是为了帮助人们在家中导航，做一些因为行动不便而无法完成的家务。擦草坪、爬楼梯、洗衣服、做饭，以及其他许多在残疾人身上变得不可能的家务活动，突然间又可以进行了。
在家庭之外，皮肤骨骼也协助人们能够在城市中穿行，而不需要依赖别人的帮助。它让我们再次感受到自己的作用。
对医生、治疗师和患者来说，与一个将改变全世界数百万人生活的产品合作的想法是令人激动和兴奋的。
家庭、诊所和医院都将从这个设备的巨大潜力中受益。家人不必再担心带着他们的亲人坐轮椅出门，也不必再做把轮椅搬进搬出车辆所需的所有重物。Keeogo的优点是您可以带着它去任何地方，如果您的Keeogo需要调整或维护，有一个训练有素的团队为您提供支持，让您再次行动起来。
能够直立行走使我们能够再次移动和工作。这几乎就像回到了生活的土地上，这是一种回归正常的感觉。
用户体验。使用机器人皮肤骨骼的感觉如何
Keeogo由两个矫形器结构组成（每条腿一个），每个结构包括一个电动膝关节和一个自由髋关节，外加一个可拆卸的实用腰带。一个控制单元用于开启和关闭系统，以及选择您所需的动力辅助水平。电池是可拆卸的，可使用提供的充电器充电。
在经历了几个月的卧床不起或因腿脚疼痛难忍之后，Keeogo让我做了一些多年来都无法做到的事情。自2014年以来，我所走的每一步都像是光着脚把全部重量放在玻璃上。我很担心皮骨架的重量会有多大影响。
仅仅15磅的重量看起来并不多，但当你有脆性脊柱疾病，不能拿起比猫更重的东西时，你就会开始真正考虑重量以及它将如何打击你的身体。
穿着这个设备走路会不会加重我的腿痛？会不会让我的脚发紫？
Carrie
强直性脊柱炎患者的生活状态
恢复了她的行走能力
令我非常高兴的是，我与Keeogo的第一步就像掉进了梦里。我的Keeogo团队向我保证一切都会好起来。当您向前倾斜时，设备会减轻大部分重量负荷。我向前倾身，进入了一个新的世界。
这是我多年来迈出的第一步，不会造成疼痛。Keeogo为我接管了。当我向前走时，传感器、先进的人工智能软件系统和电机在我需要支持的地方启动，它为我的腿和脚减轻了所有的重量。我在行走时没有任何痛苦。
然后我开始慢跑。从2012年5月开始，我就再也不能跑步了，而我却在这个房间里慢跑，旁边的教练也在慢跑。我不知道他们看到我脸上带着灿烂的笑容是什么感觉，但他们看着我用他们的设备迈出了我的第一个无痛步。我希望他们和我一样感到自豪和开心。
蹲下和肺活量都很轻松。我的机器人腿毫不费力地把我抬起来，并让我保持稳定。
然后我们尝试了一些楼梯。楼梯对我来说是一种折磨。我尽可能地避开它们，但有了Keeogo，我惊讶地发现自己能快速而轻松地爬上楼梯，而我的新机械腿则为我下楼减轻了所有的重量。这真是太神奇了!
它还能最大限度地减少疲劳，防止对身体容易受伤的部位造成伤害。穿上Keeogo皮肤骨架一个小时后，我感觉自己无敌了!
对于新用户来说，要注意的是，刚开始穿戴皮肤骨架确实需要一些适应。在我的治疗过程中，我站在设备上，第二天就会反映到我身上。我的臀部和腰部感到酸痛，但与我自己的身体每天承受的疼痛和压力相比，穿戴该设备的不适感根本不算什么。
如果我必须将这种不适感与任何事情联系起来，那就相当于穿上一双新鞋的痛苦。短时间穿戴高科技，直到你建立起每天穿戴它的耐力，这对你的帮助是巨大的。
Keeogo皮肤骨架为用户开辟了各种通道，让用户的生活质量更高，独立性更强。除了残疾人和老年人之外，许多人都可以使用这项技术，因此潜在的用户名单是无限的。我们这些坐在轮椅上的人都急于摆脱轮椅的束缚，因为它往往决定了别人与你日常的互动方式。
只要能与人同行，就会改变他们对你的反应。
酷Keeogo特点
外骨骼提供了一个动力支持的框架，只要让使用者重新站起来，就可以帮助他们进行康复。它还可以让用户使用他们以前从未拥有过的力量。
我可以想象开发者会在机械腿发出的声音上下功夫，但我比较喜欢听起来像钢铁侠的声音！我觉得这款产品是一个很好的选择。
Keeogo允许用户坐在腿上。你的机械腿通过锁定到位，成为一把椅子。我喜欢这个想法的原因有很多。我可以去音乐会或公园，不必担心坐下来，因为我的机器人腿提供了一个即时的椅子。
工作特点
经过我的试用体验，我只能想到两个可以改进的功能。
机器人腿上的电动 "卡扣 "回对于骨质疏松症的用户来说可能会有潜在的问题，这就是为什么必须与受过Keeogo培训的专业人士合作，以确保皮肤骨骼正确地适应。
有限的电源意味着用户必须确保他们的Keeogo是通电使用的。电池的寿命很长，但并不能永远持续下去。
显然，人们会问价格问题，我希望政府的辅助设备项目和保险公司能够看到人们能够使用这些创新设备的好处和价值，让他们积极地、充分地参与到社区中，回到工作岗位上，重新过上完整的自主生活。
Keeogo将直接影响生活、社区和工作场所，帮助行动不便的个人安全独立地出行。
改变未来
外骨骼会让使用者拥有自由，而且他们会提供整体的身体幸福感。简而言之，外骨骼提供了自由，我们很多人一旦尝试过，并意识到穿上这项技术会让我们重获新生，就会感动得热泪盈眶。
机器人外骨骼是未来的发展方向，我毫不怀疑它们会以许多令人惊喜的方式改变生活。
作者简介
Carrie Kellenberger是一位患有强直性脊柱炎的加拿大人。她在2009年被诊断出患有强直性脊柱炎。Carrie是一位自由撰稿人，也是一些关节炎协会的健康倡导者。更多关于Carrie的健康倡导工作的信息，请访问My Several Worlds (http://www.myseveralworlds.com/)，她在那里写下了她与慢性病的经历和她每天的冒险。